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Transferencia de tecnología

Estudiantes de la UdG participan en una competición europea de robótica submarina

Un equipo de nueve estudiantes de la UdG, con el apoyo de investigadores del grupo de Visión por Computador y Robótica (VICOROB), participa en la competición europea de robótica submarina SAUCA-E 2010 que se llevará a cabo en Spezia (Italia) del 28 de junio al 4 de julio.

28 de junio de 2010

Esta competición reúne a estudiantes y profesores de universidades europeas que diseñan y construyen un robot submarino autónomo capaz de llevar a cabo diversas tareas en este entorno: pasar por dos puertas, seguir una tubería, liberar un flotador, seguir una pared y salir a la superficie en una zona indicada mediante un emisor acústico.

El objetivo de la competición es promover que los estudiantes universitarios se inicien en actividades de investigación, establecer una red de universidades y centros de investigación a escala europea en torno a las tecnologías relacionadas con la robótica submarina e incentivar la creación de diseños innovadores en este campo.

El equipo pluridisciplinar de segundo ciclo, de máster y de doctorado, que ha diseñado y construido el SPARUS lo componen nueve estudiantes de la UdG, y cuenta con el apoyo de los profesores e investigadores del grupo de investigación VICOROB Marc Carreras, David Ribas, Miquel Villanueva, Pere Ridao, Rafael García, Joaquim Salvi y Xavier Cufí.

El SPARUS es un robot de dimensiones y peso reducidos. Su diseño innovador permitirá poner a prueba un nuevo concepto de robot submarino autónomo (AUV) que combina hidrodinámica con capacidad de control a baja velocidad. El robot contiene tres propulsores, un ordenador, baterías y un conjunto completo de sensores: dos cámaras, un sonar, un altímetro, un profundímetro, un sensor de velocidad, una unidad de navegación inercial y tres hidrófonos.

El grupo de investigación VICOROB tiene una larga experiencia en robótica submarina. En la edición de 2006 del SAUC-E, que tuvo lugar en Londres, el equipo de estudiantes de la Universidad de Girona demostró su elevado nivel técnico con el robot Ictineu, lo que les llevó procurar el primer puesto de la clasificación.

Toda la información relativa a la competición y el detalle de la evolución del trabajo se encuentra en la web del equipo.

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